哈佛大學的約翰‧保爾森工程和應用科學學院（SEAS）與懷斯生物啟發工程研究所（Wyss Institute）的研究員共同研發出一款能夠飛行、進出水面，並安全著陸的海陸空機械人。這款機械人是首個能夠反覆進出不同環境的微型機械人，其重量更比既有的飛行潛水機械人輕1,000倍，預計未來可用於搜救任務、研究及環境監測等用途。

由於水的表面張力大，微型機械人一般難以衝出水面。研究員為解決這問題，為機械人加設了微型可燃性火箭，使機械人能夠衝破水面張力。研究人員透過一對電解板將水轉化為易燃的氫氧氣，並於機械人內部貯集，再由內置點火器燃點。

此外，機械人機翼於不同環境中的拍動頻率變化亦是另一項挑戰。由於水的密度為空氣的1,000倍，機械人必須配備差距極大的拍翼速度，才可確保機械人於空中飛行的同時，避免雙翼於水底折斷。研究員結合理論模型和實驗數據，成功為機械人設計兩種不同的拍翼速度，使機械人可於空氣和水底反覆穿梭。

然而，機械人目前未安裝足夠的感應器及完整的動態跟蹤系統，所以不能在離開水面後隨即進入飛行狀態。研究團隊希望未來能就這方面加以改良，繼續優化機械人的設計。

請按此觀看機械人如何飛行、游水及從水面起飛。