美国哈佛大学的约翰‧保尔森工程和应用科学学院（SEAS）与怀斯生物启发工程研究所（Wyss Institute）的研究员共同研发出一款能够飞行、进出水面，并安全着陆的海陆空机械人。这款机械人是首个能够反复进出不同环境的微型机械人，其重量更比既有的飞行潜水机械人轻1,000倍，预计未来可用于搜救任务、研究及环境监测等用途。

由于水的表面张力大，微型机械人一般难以冲出水面。研究员为解决这问题，为机械人加设了微型可燃性火箭，使机械人能够冲破水面张力。研究人员透过一对电解板将水转化为易燃的氢氧气，并于机械人内部贮集，再由内置点火器燃点。

此外，机械人机翼于不同环境中的拍动频率变化亦是另一项挑战。由于水的密度为空气的1,000倍，机械人必须配备差距极大的拍翼速度，才可确保机械人于空中飞行的同时，避免双翼于水底折断。研究员结合理论模型和实验数据，成功为机械人设计两种不同的拍翼速度，使机械人可于空气和水底反复穿梭。

然而，机械人目前未安装足够的传感器及完整的动态跟踪系统，所以不能在离开水面后随即进入飞行状态。研究团队希望未来能就这方面加以改良，继续优化机械人的设计。

请按此观看机械人如何飞行、游水及从水面起飞。